| Difficulté |
Compétences |
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On a tous démonté une voiture RC à un moment de notre vie, il est donc peut être le moment parfait de construire une?? et une omnidirectionnelle en plus, capable d'aller dans tous les sens... si on y arrive.
- Modéliser un petit chassis simple pour fixer les moteurs(demande à un 2A de te donner le pack moteurs+roues pour ce projet)
- Utiliser des drivers pour controler les moteurs à travers une arduino
- Faire commencer le programme de la voiture à travers un interrupteur
- Faire avancer et reculer la voiture
- Tenter de la faire bouger dans toutes les directions en jouant avec les tensions aux moteurs (ex: faire un cercle)
- bonus : utiliser des ultrasons pour arreter la voiture quand il y a un obstacle
- Arduino (Uno/Nano)
- Pack moteurs + roues omnidirectionnelles
- 2 Drivers moteurs L298N
- Interrupteur
- Batterie 9V
- Breadboard + câbles Dupont
- (bonus ultrasons)
- Penser à utiliser INPUT_PULLUP pour l'interrupteur
- Faire gaffe aux sens de branchement des moteurs sur les drivers
- Anticiper le nombre de vis sur ton chassis